Cette thérapie ne nécessite pas forcément la mise à cheval. 
La personne peut partager l’univers du cheval tant dans la prairie, qu’au box, ou en promenade à pied.
Les séances peuvent être très différentes selon les besoins et les aptitudes de la personne : soigner l’animal, le brosser, le nourrir, le harnacher, le conduire à pied dans de petits parcours, le monter…
Le patient est d’abord invité à être en présence du cheval, à le rencontrer.
Après un temps d’approche dans lequel le corps est engagé, lorsque le patient est prêt, il propose ce qu’il veut faire, il se fait entendre, il pose des actes et il exerce une influence sur le cheval à terre ou en selle.
Il se réajuste dans ses gestes et dans ses émotions selon ce que le cheval lui renvoie et selon ce que thérapeute lui renvoie. Le thérapeute décode ce que le cheval montre dans sa rencontre avec le patient.
Le patient peut donc mieux prendre conscience de ses façons de faire et de ses envies dans le moment présent.
S’il le souhaite, il partage avec le thérapeute ce qui se passe pour lui en présence du cheval.
A la fin de la séance, il est invité à donner son regard sur la séance qui vient de se passer avec le cheval et le thérapeute.